최근 연구에 따르면 서유럽 열강들은 19세기 이후에야 청, 무굴, 오스만과 같은 전통적인 대제국들에 대해 우위에 설 수 있었다고 한다.14세기까지만 해도 후진적이었던 서유럽은 어떻게 그리고 어떠한 역사적 경험을 통해 비유럽 세계의 여러 나라와 지역들에 대해 우월한 위치에 올라설 수 있었을까? 이 물음에 대한 답을 찾기 위해서 14~18세기(중세말~근대 전기)에 이루어진 서유럽 사회의 변화과정을 전쟁, 자본, 과학이라는 세 가지 키워드를 중심으로 살펴본다.

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